Encoder tuyệt đối Kubler Sendix 5868 – Bộ mã hóa đa vòng cho hệ thống điều khiển vị trí

Trong một dây chuyền sản xuất, khi động cơ dừng đột ngột hoặc hệ thống mất điện, việc xác định lại vị trí trục máy có thể ảnh hưởng đến thời gian khởi động và độ chính xác của quá trình vận hành. Encoder tuyệt đối Kubler Sendix 5868 được thiết kế để giải quyết yêu cầu này bằng công nghệ mã hóa vị trí tuyệt đối đa vòng.

Sản phẩm thuộc dòng Sendix của Kubler – Đức, sử dụng nguyên lý đo quang học và cơ cấu ghi nhận số vòng quay. Thay vì chỉ phát xung như encoder gia tăng, Sendix 5868 cung cấp giá trị vị trí số để PLC nhận biết trạng thái trục máy, kể cả sau khi hệ thống được cấp nguồn trở lại.

Một encoder có thể nhớ được bao nhiêu vòng quay?

Hãy xét một cơ cấu nâng hạ sử dụng động cơ kết hợp hộp giảm tốc. Khi cơ cấu di chuyển, trục encoder có thể quay hàng trăm hoặc hàng nghìn vòng. Nếu chỉ biết góc quay trong một vòng, PLC sẽ không đủ thông tin để xác định vị trí của cơ cấu trên toàn bộ hành trình. Kubler Sendix 5868 kết hợp hai thông tin đo: vị trí góc trong một vòng và số vòng quay.

Ở cấu hình độ phân giải tối đa, thiết bị hỗ trợ 16 bit Singleturn và 12 bit Multiturn. Điều này tương ứng với 65.536 vị trí phân biệt trong một vòng và 4.096 giá trị đếm vòng quay. Tổng độ phân giải đạt 28 bit.

Cơ chế đo đa vòng giúp hệ thống xác định vị trí trong phạm vi đo của encoder mà không cần liên tục cộng dồn xung bằng bộ đếm ngoài.

Bên trong Kübler Sendix 5868 có gì đặc biệt?

Điểm đáng chú ý không chỉ nằm ở độ phân giải mà còn ở cách Sendix 5868 duy trì thông tin vị trí.

Thiết bị sử dụng công nghệ đo quang học kết hợp bộ truyền bánh răng đa vòng cơ khí. Cấu trúc này cho phép ghi nhận vị trí và số vòng quay mà không cần sử dụng pin dự phòng để lưu số vòng. Trong những môi trường có từ trường mạnh, công nghệ đo quang học và hệ thống đa vòng cơ khí còn giúp hạn chế ảnh hưởng của nhiễu từ lên nguyên lý đo.

Ngoài ra, encoder được trang bị kết cấu ổ trục Safety-Lock™, vỏ bảo vệ công nghiệp và nhiều tùy chọn mặt bích nhằm đáp ứng yêu cầu lắp đặt trên các hệ thống máy khác nhau.

Khi nào nhà máy nên sử dụng Encoder tuyệt đối Sendix 5868?

Một lợi ích thực tế là khi mất nguồn, thiết bị vẫn duy trì thông tin vị trí tuyệt đối theo cơ cấu đo của nó. Tuy nhiên, để máy vận hành an toàn sau khi cấp nguồn lại, PLC vẫn cần kiểm tra trạng thái cơ khí, các giới hạn hành trình và điều kiện khởi động.

Sendix 5868 truyền vị trí về PLC bằng cách nào?

Không phải tất cả Encoder Kubler Sendix 5868 đều sử dụng cùng một phương thức truyền dữ liệu.

Tùy phiên bản, dòng encoder này được cung cấp với các giao diện như PROFIBUS DP, PROFINET IO, EtherCAT và CANopen.

Các giao diện này được sản xuất theo từng cấu hình riêng. Không thể thay đổi encoder PROFIBUS thành PROFINET chỉ bằng cách đổi dây kết nối. Đối với kỹ thuật viên, việc xác định giao thức phải được thực hiện trước khi tìm mua sản phẩm thay thế.

Thông số nào thực sự quan trọng khi chọn Sendix 5868?

Thay vì chỉ so sánh độ phân giải, kỹ thuật viên cần quan tâm đến khả năng tương thích giữa encoder và máy đang sử dụng.

Thông số tham khảo theo các phiên bản chính thức của Kübler; cần đối chiếu mã đầy đủ trước khi đặt hàng.

Khi thay Encoder 5868, vì sao cùng model vẫn có thể không chạy?

Đây là vấn đề cần chú ý khi mua phụ tùng thay thế cho dây chuyền sản xuất. Hai encoder đều mang tên Sendix 5868 nhưng có thể khác nhau về đường kính trục, kiểu mặt bích, giao diện truyền thông hoặc cấu hình đầu nối.

Ví dụ, một máy đang sử dụng Sendix 5868 giao tiếp EtherCAT sẽ không thể thay trực tiếp bằng phiên bản PROFIBUS DP, dù kích thước cơ khí giống nhau.

Ngoài ra, việc lắp encoder mới còn có thể yêu cầu cấu hình lại những thông số như:

• Giá trị Preset để xác lập vị trí tham chiếu.

• Chiều đếm tăng hoặc giảm theo hướng quay.

• Độ phân giải và hệ số quy đổi vị trí.

• Địa chỉ truyền thông và tham số mạng.

• Tệp cấu hình thiết bị trên PLC.

Vì vậy, khi mua Encoder tuyệt đối Kübler Sendix 5868, cần cung cấp mã đặt hàng đầy đủ trên nhãn encoder cũ. Một mã cụ thể của dòng này là 8.5868.41B2.B112, phiên bản giao tiếp EtherCAT.

Phân biệt Kübler Sendix 5868 và Sendix 5888

Sendix 5868 và Sendix 5888 đều thuộc nhóm encoder tuyệt đối đa vòng, nhưng điểm khác biệt chính nằm ở kết cấu trục.

Sendix 5868: Sử dụng trục đặc, thường kết nối với trục máy thông qua khớp nối và mặt bích.

Sendix 5888: Sử dụng trục rỗng, phù hợp với phương án lắp trực tiếp lên trục máy.

Cả hai dòng đều có các phiên bản độ phân giải cao và nhiều giao diện truyền thông. Tuy nhiên, chúng không thể thay thế trực tiếp nếu chưa kiểm tra kích thước và phương pháp lắp đặt.

Giá trị của Sendix 5868 đối với hệ thống sản xuất

Encoder tuyệt đối Kubler Sendix 5868 không đơn thuần là thiết bị ghi nhận chuyển động quay. Sản phẩm đóng vai trò cung cấp dữ liệu vị trí cho các quá trình điều khiển yêu cầu khả năng xác định trạng thái máy.

Trong các hệ thống định vị nhiều vòng quay, việc sử dụng encoder tuyệt đối giúp giảm sự phụ thuộc vào quá trình đếm xung liên tục và hỗ trợ khôi phục thông tin vị trí sau khi khởi động lại.

Với thiết kế trục đặc, khả năng đo đa vòng và các tùy chọn giao tiếp công nghiệp, Kübler Sendix 5868 phù hợp cho nhiều hệ thống truyền động, máy móc tự động và thiết bị yêu cầu phản hồi vị trí ổn định.